ʻO ka motika stepper hoʻohui a me ka mea hoʻokele, i kapa ʻia ʻo "integrated step-servo motor", he ʻano māmā e hoʻohui i nā hana o "stepper motor + stepper driver".
ʻO ka hoʻokumu ʻana o ka mīkini step-servo i hoʻohui ʻia:
ʻO ka ʻōnaehana step-servo i hoʻohui ʻia me ka stepper motor, ka ʻōnaehana pane (koho), ka mea hoʻonui hoʻokele, ka mea hoʻokele a me nā ʻōnaehana ʻē aʻe.Inā hoʻohālikelike ʻia ka kamepiula hoʻokipa o ka mea hoʻohana (PC, PLC, etc.) i ka luna ʻoihana, ʻo ka mea hoʻokele neʻe ka luna hoʻokō, ʻo ka mea hoʻokele kaʻa ka mechanic, a ʻo ka stepper motor ka mīkini mea hana.Hoʻonohonoho ka luna i ka launa pū ʻana ma waena o kekahi mau luna ma o kekahi ala kamaʻilio / protocol (kelepona, telegram, leka uila, etc.).ʻO ka pōmaikaʻi nui loa o nā kaʻa stepper ʻo ia ka pololei a me ka ikaika.
Anā mea maikaʻi o ka mīkini step-servo i hoʻohui ʻia:
ʻO ka liʻiliʻi liʻiliʻi, ke kumukūʻai kiʻekiʻe, ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻaʻohe pono e hoʻohālikelike i ka mīkini a me ka mea hoʻokele kaʻa, nā ʻano mana he nui (pulse a me CAN bus koho), maʻalahi e hoʻohana, hoʻolālā ʻōnaehana kūpono a me ka mālama ʻana, a hoʻemi nui i ka manawa hoʻomohala huahana.
Ke koho kaʻa stepper:
Hoʻololi ʻo Stepper motor i ka hōʻailona pulse uila i ka neʻe ʻana a i ʻole ka neʻe laina.I loko o ka mana i helu ʻia, hilinaʻi wale ka motika i ka alapine a me ka helu o nā pulses o ka hōʻailona pulse, ʻaʻole pili i ka loli ukana.Eia kekahi, loaʻa i ka mīkini stepper nā hiʻohiʻona o ka hewa kumulative liʻiliʻi, e maʻalahi ai ka hoʻohana ʻana i ka mīkini stepper e hana i ka mana ma nā kahua o ka wikiwiki a me ke kūlana.ʻEkolu ʻano o nā kaʻa stepper, a ua hoʻohana nui ʻia ka mīkini stepper hybrid i kēia manawa.
Nā memo koho:
1) ʻO ka ʻanuʻu ʻanuʻu: ʻO ke kihi o ke kaʻa kaʻa i ka wā i loaʻa ai kahi pulse step.ʻO ka huina ʻanuʻu maoli e pili ana i ka helu o nā māhele o ke kalaiwa.ʻO ka mea maʻamau, ʻo ka pololei o ka stepper motor he 3-5% o ke kihi ʻanuʻu, ʻaʻole ia e hōʻiliʻili.
2) Ka helu o nā pae: ʻO ka helu o nā hui coil i loko o ke kaʻa.He ʻokoʻa ka helu o nā pae, a ʻokoʻa ke kihi ʻanuʻu.Inā hoʻohana i ka mea hoʻokele subdivision, ʻaʻohe manaʻo o ka 'helu o nā pae'.Hiki ke hoʻololi ʻia ke kihi ʻanuʻu ma o ka hoʻololi ʻana i ka mahele.
3) Hoʻopaʻa ʻana i ka torque: ʻike ʻia ʻo ke kiʻekiʻe static torque.E pili ana i ka torque i koi ʻia e ka ikaika o waho e hoʻoikaika i ka rotor e hoʻololi i ka wā ʻaʻole ka wikiwiki ma lalo o ka helu helu.ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque he kūʻokoʻa ia i ka uila uila a me ka mana hoʻokele.ʻO ka torque o kahi kaʻa stepper ma ka wikiwiki haʻahaʻa kokoke i ka torque paʻa.No ka hoʻololi mau ʻana o ka torque output a me ka mana o ka kaʻa stepper me ka piʻi ʻana o ka wikiwiki, ʻo ka torque paʻa kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi e ana i kahi kaʻa stepper.
ʻOiai ʻo ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque e like me ka helu o nā ampere-huli o ka electromagnetic excitation, pili ia i ka ea ākea ma waena o ka stator a me ka rotor.Eia naʻe, ʻaʻole pono e hoʻohaʻahaʻa loa i ka ea ākea a hoʻonui i ka excitation ampere-turn e hoʻonui i ka static torque, kahi e hoʻoulu ai i ka wela a me ka walaʻau mechanical o ka kaʻa.Ke koho ʻana a me ka hoʻoholo ʻana o ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque.Hoʻokumu ʻia ke koho ʻana o ka torque static ma ka ukana o ka kaʻa, a hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka ukana i ʻelua mau ʻano: inertial load a frictional load.
ʻAʻole loaʻa kahi haʻawe inertial hoʻokahi a me kahi haʻahaʻa frictional hoʻokahi.Pono e noʻonoʻo ʻia nā haʻawe ʻelua i ka hoʻomaka ʻana i kēlā me kēia ʻanuʻu (hoʻomaka koke) (maʻamau mai ka wikiwiki haʻahaʻa), manaʻo nui ʻia ka haʻawe inertial i ka wā e hoʻomaka ai ka wikiwiki (slope), a noʻonoʻo wale ʻia ka haawe friction i ka wā o ka hana wikiwiki mau.Ma keʻano laulā, pono ka paʻa ʻana i ka torque i loko o 2-3 mau manawa o ka hoʻouka friction.Ke koho ʻia ka torque paʻa, hiki ke hoʻoholo i ke kiʻi a me ka lōʻihi o ke kaʻa.
4) Hōʻike ʻia i kēia manawa: e pili ana i ke ʻano o kēlā me kēia pae (kēlā me kēia coil) i ka wā e loaʻa ai ka mīkini i nā ʻāpana ʻenehana helu ʻia.Ua hōʻike ʻia nā hoʻokolohua e hiki i nā au kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa ke kumu i kekahi mau hōʻailona e ʻoi aku ma mua o ka maʻamau aʻo nā mea ʻē aʻe ʻaʻole i kū i ke kūlana i ka wā e hana ana ka kaʻa.
ʻO kaʻokoʻa ma waena o ka hoʻohuistep-servokaʻa a me ka mīkini stepper maʻamau:
Hoʻohui ʻia ka ʻōnaehana hoʻoneʻe ʻana i ka neʻe ʻana, ka manaʻo encoder, ka hoʻokele kaʻa, IO kūloko a me nā kaʻa stepper.Hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka pono hana o ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana a hoʻemi i ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana.
Ma muli o ka manaʻo hoʻolālā hoʻohui, hiki ke hoʻohui ʻia nā mea hoʻemi, encoders, brakes i nā hiʻohiʻona noiʻi me nā koi kikoʻī ʻē aʻe.Ke hoʻokō ka mea hoʻokele kaʻa i ka hoʻolālā ponoʻī, hiki iā ia ke hana i ka mana neʻe ma waho o ka laina me ka ʻole o ka lolouila hoʻokipa, e ʻike ana i nā noi ʻoihana ʻenehana maoli.
Ke nānā nei ʻo Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, ka hana ʻana a me ke kūʻai ʻana o nā huahana automation ʻoihana mai kona hoʻokumu ʻana i ka makahiki 2013. He ʻoihana ʻenehana kiʻekiʻe ia me ka nui o nā patent huahana.ʻO ka huahana ZLTECH ka nui o ka mīkini hub robotics, ka mea hoʻokele servo, ke kaʻa DC servo haʻahaʻa haʻahaʻa, ka mīkini brushless DC a me ka moʻo hoʻokele, ka mīkini step-servo i hoʻohui ʻia, ka mīkini stepper kikohoʻe a me ka moʻo hoʻokele, ka mīkini paʻa-loop kikohoʻe a me ka moʻo hoʻokele, etc. ua kūpaʻa i ka hāʻawi ʻana i nā mea kūʻai aku me nā huahana kūpono a me nā lawelawe kiʻekiʻe.
Ka manawa hoʻouna: Nov-15-2022