ʻO ZLTECH Nema23 encoder CANopen i hoʻohui ʻia i ka mīkini step-servo

ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrated step-servo motor Kiʻi ʻia

ʻO ka wehewehe pōkole:

Pono ka mīkini stepper hoʻohui maʻamau i ka nui o nā uwea e hoʻopili ai i ka mea hoʻokele a me ka mea hoʻokele.ʻO Zhongling Technology ka mea hou loa i hoʻohui ʻia me ka mana kaʻa kaʻa CANopen e hoʻonā i ka pilikia uwila o ka mīkini stepper hoʻohui maʻamau.ʻO ka ZLIM57C he 2 phase digital step-servo motor me ka mea hoʻokele kikohoʻe kiʻekiʻe.He ʻano maʻalahi ka ʻōnaehana a me ka hoʻohui kiʻekiʻe, a hoʻohui i ka kamaʻilio kaʻa a me nā hana hoʻokele hoʻokahi-axis.Hoʻohana ke kamaʻilio kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa CAN, a kākoʻo iā CiA301 a me CiA402 sub-protocols o ka protocol CANopen.

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

ʻAno kaʻa hoʻohui

1. Ua ma'alahi ka uwea.

ʻO ka mana kamaʻilio kaʻa kaʻa CANopen, hiki ke hoʻopili ʻia nā kaʻa he nui ma o ke awa kamaʻilio kaʻa kaʻa hoʻokahi, a pono wale nā mea hoʻokele e hoʻopili i kekahi i kekahi e hōʻemi i ka hana wili.

2. He wikiwiki ke kamaʻilio ʻana.

Hoʻohana ʻia ke ʻano kamaʻilio serial laina pālua.Hiki ke wili ʻia ke ʻano kamaʻilio, ke kaula coaxial a i ʻole ka fiber optical, a hiki i ka helu kamaʻilio ke hiki i 1mb/s.

3. ʻO ka pololei o ka hoʻouna kiʻekiʻe, ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ka ikaika anti-interference.

Hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻolālā pōkole.ʻO ka helu o nā bytes kūpono i kēlā me kēia kiʻi he 8. ʻAʻole e noho ka 8 bytes i ke kaʻa no ka lōʻihi loa, no laila e hōʻoia i ka kamaʻilio manawa maoli.ʻOi aku ka haʻahaʻa o ke keakea, a ʻoi aku ka pōkole o ka manawa hoʻouna hou.

4. Ke kumu kūʻai haʻahaʻa a me ka hoʻohana kiʻekiʻe.

Hiki ke ʻike ʻia ka module CANOPEN haʻahaʻa haʻahaʻa ma nā ʻāpana kaulana o kēia lā.Kākoʻo ka hapa nui o nā MCU i nā peripheral CAN, i ʻike ʻia ʻo ia ka module fieldbus maʻamau ma ʻEulopa a me nā ʻāina ʻē aʻe.

5. Pono ka hana hewa a me ka ʻike.

Inā he hewa koʻikoʻi, loaʻa i ka node ka hana o ka haʻalele ʻana i ke kaʻa.Ma hope o ka pōʻino o ka ʻike i hoʻouna ʻia, hiki ke hoʻouna hou ʻia.Hoʻohana ʻia ka nānā ʻana Crc a hāʻawi ʻia ka hana hoʻoponopono hewa e hōʻoia i ka hilinaʻi o ka kamaʻilio ʻikepili.

Nā ʻāpana

Ka lōʻihi holoʻokoʻa (mm)	99.1	120.1
KANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
ʻĀkau	ʻAi hoʻokahi	ʻAi hoʻokahi
Nui	Nema23	Nema23
kihi ʻanuʻu	1.8°	1.8°
Voli uila komo (VDC)	18-28	18-28
Puke o kēia manawa (A)	3	3
Kaʻina hōʻailona alapine (Hz)	200k	200k
Manaʻo hoʻokomo hōʻailona o kēia manawa (mA)	10	10
ʻO ka pale ʻana i ka voltase (VDC)	55	55
Volta uila hoʻokomo (VDC)	5	5
anawaena kumu (mm)	8	8
lōʻihi lāʻau (mm)	20.6	20.6
Paʻa Torque (Nm)	0.9	2
Ka māmā holo(RPM)	2000	2000
Encoder	/	/
ʻO ke kūʻokoʻa ʻana (MΩ)	100	100
Mahana lawelawe (℃)	0~50	0~50
Max.haʻahaʻa haʻahaʻa	90% RH	90% RH
Mahana mālama (℃)	-10~70	-10~70
Haʻalulu	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Kaumaha(g)	1130	1130
Ka lōʻihi (mm)	78.5	99.5
Ka lōʻihi holoʻokoʻa (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/