Koho kaʻa kaʻa Hub

ʻO ka mīkini hub maʻamau ʻo DC brushless motor, a ʻo ke ʻano hoʻokele e like me ke ʻano o ka motor servo.Akā ʻaʻole like ke ʻano o ka motor hub a me ka motor servo, e hana i ke ʻano maʻamau no ke koho ʻana i ka mīkini servo ʻaʻole pili pono i ka motor hub.I kēia manawa, e nānā kākou i ke koho ʻana i ka motika hub pono.

Kapa ʻia ka motika hub e like me kona ʻano, a kapa pinepine ʻia ʻo waho rotor DC brushless motor.ʻO ka ʻokoʻa mai ka mīkini servo he ʻokoʻa ke kūlana pili o ka rotor a me ka stator.E like me ka inoa e hōʻike nei, aia ka rotor o ka pahu hub ma ka ʻaoʻao o ka stator.No laila ke hoʻohālikelike ʻia me ka mīkini servo, hiki i ka motor hub ke hoʻonui i ka torque, ka mea e hoʻoholo ai i ka hiʻohiʻona noi o ka mīkini hub he mau mīkini haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe, e like me ka ʻoihana robotics wela.

I ka hoʻolālā ʻana i ka ʻōnaehana servo, ma hope o ke koho ʻana i ke ʻano o ka ʻōnaehana servo, pono e koho i ka mea hana.No ka ʻōnaehana servo uila, pono e hoʻoholo i ke ʻano o ka mīkini servo e like me ka ukana o ka ʻōnaehana servo.ʻO kēia ka pilikia pili ma waena o ka mīkini servo a me ka ukana mechanical, ʻo ia hoʻi, ka hoʻolālā mana o ka ʻōnaehana servo.ʻO ka hoʻohālikelike ʻana o ka mīkini servo a me ka ukana mechanical e pili ana i ka hoʻohālikelike ʻana o ka inertia, ka hiki a me ka wikiwiki.Eia naʻe, i ke koho ʻana i nā servo hubs, nāwaliwali ke ʻano o ka mana.ʻO nā hōʻailona koʻikoʻi ka torque a me ka wikiwiki, nā ukana like ʻole a me nā noi ʻē aʻe o ka mīkini servo hub.Pehea e koho ai i ka torque a me ka wikiwiki?

1. ʻO ke kaumaha o ka mīkini hub

ʻO ka maʻamau, e koho ʻia nā robots lawelawe ma ke kaupaona.'O ke kaumaha ma 'ane'i e pili ana i ka huina kaumaha o ka lopako lawelawe (robot self-weight + load weight).ʻO ka maʻamau, pono mākou e hōʻoia i ka nui o ke kaumaha ma mua o ka hana ʻana i kahi koho.Hoʻoholo ʻia ke kaumaha o ke kaʻa, ʻo ka mea maʻamau nā ʻāpana maʻamau e like me ka torque i hoʻoholo ʻia.No ka mea, ua kaupalena ka paona i ke kaumaha o nā ʻāpana magnetic kūloko, e pili ana i ka torque o ke kaʻa.

2.Overload hiki

ʻO ka piʻi ʻana a me ka hiki ke piʻi ma luna o nā hurdles he hōʻailona koʻikoʻi no ke koho ʻana i nā robots lawelawe.I ka piʻi ʻana, e loaʻa kahi ʻāpana gravity (Gcosθ) e pono ai ka lopako lawelawe e lanakila i ka hana, a pono e hoʻopuka i kahi torque nui aʻe;ma ke ʻano like, e hoʻokumu ʻia kahi kihi tilt i ka wā e piʻi ai i kahi kualapa.Pono nō hoʻi e lanakila i ka umekaumaha e hana i ka hana, no laila, ʻo ka overload capability (ʻo ia hoʻi, ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe) e hoʻopilikia nui i ka hiki ke piʻi i ke kua.

3.Rated māmā holo

ʻO ke koʻikoʻi o ka hoʻoikaika ʻana i ka palena o ka wikiwiki i helu ʻia ma aneʻi he ʻokoʻa ia mai nā hiʻohiʻona hoʻohana o nā kaʻa maʻamau.No ka laʻana, hoʻohana pinepine ka ʻōnaehana servo i ka motor + reducer e loaʻa ai ka torque nui aʻe.Eia nō naʻe, ʻoi aku ka nui o ka torque o ka motika hub, no laila e hoʻohana ana i ka torque pili i ka wā e ʻoi aku ka nui o ka wikiwiki i helu ʻia, e hopena i ka wela a i ʻole ka pōʻino i ke kaʻa, no laila pono e hoʻolohe i kona wikiwiki helu.Hoʻoponopono maʻamau i loko o 1.5 mau manawa i kona hiki ke loaʻa nā hopena maikaʻi loa.

Mai kona hoʻokumu ʻana, ua nānā ʻo Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. i ka R&D, ka hana ʻana a me ka hoʻokō pono ʻana o nā kaʻa hub, e hāʻawi ana i nā mea kūʻai aku i nā huahana papa mua a me nā hoʻonā me nā waiwai o ka nānā ʻana, ka hana hou, ka pono a me ka pragmatism.