Nā hiʻohiʻona a me nā ʻokoʻa ma waena o CAN Bus a me RS485

ʻO nā hiʻohiʻona CAN bus:

1. Kaʻa kaʻa kaʻa kaʻaahi pae honua maʻamau, ka lawe pono ʻana, ka manawa maoli kiʻekiʻe;

2. Ka lōʻihi o ka hoʻouna ʻana (a hiki i 10km), ka wikiwiki o ka hoʻouna ʻana (a hiki i 1MHz bps);

3. Hiki i ke kaʻa kaʻa hoʻokahi ke hoʻohui a hiki i 110 nodes, a hiki ke hoʻonui maʻalahi i ka helu o nā nodes;

4. ʻO ka hoʻolālā haku lehulehu, ke kūlana like o nā nodes a pau, ka ʻoihana pūnaewele kūpono, ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa kiʻekiʻe;

5. Kiʻekiʻe maoli-manawa, non-destructive bus arbitration enehana,ʻaʻohe lohi no nā nodes me kiʻekiʻe mua;

6. ʻO ka node CAN hewa e pani koke a ʻoki i ka pilina me ke kaʻa, me ka hoʻopilikia ʻole i ke kamaʻilio kaʻa;

7. ʻO ka memo he ʻano pōkole pōkole a loaʻa iā ia ka ʻike CRC hāmeʻa, me ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ke keakea a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa;

8. ʻIke 'akomi inā hoʻouna maikaʻi ʻia ka memo, a hiki i ka mīkini ke hoʻouna hou, me ka hilinaʻi kiʻekiʻe;

9. ʻO ka hana kānana memo lako polokalamu hiki ke loaʻa wale ka ʻike e pono ai, e hoʻemi i ke kaumaha o ka CPU, a maʻalahi i ka hoʻomākaukau polokalamu;

10. Hiki ke hoʻohana ʻia nā hui wili maʻamau, ke kaula coaxial a i ʻole ka fiber optical ma ke ʻano he media kamaʻilio;

11. He hana maʻalahi ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa CAN a me ka hana kiʻekiʻe.

 

Nā hiʻohiʻona RS485:

1. Nā hiʻohiʻona uila o RS485: hōʻike ʻia ka loiloi "1" e + (2-6) V ʻokoʻa uila ma waena o nā laina ʻelua;Hōʻike ʻia ka Logic "0" e ka ʻokoʻa uila ma waena o nā laina ʻelua e like me - (2-6) V. Inā ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka pae hōʻailona ma mua o RS-232-C, ʻaʻole maʻalahi ka hōʻino ʻana i ka chip o ke kaapuni interface, a kūpono kēia pae me ka pae TTL, hiki ke maʻalahi i ka pilina me ke kaapuni TTL;

2. ʻO ka palena kiʻekiʻe o ka lawe ʻana i ka ʻikepili o RS485 he 10Mbps;

3. ʻO RS485 interface kahi hui o ka mea hoʻokele kaulike a me ka mea hoʻokipa ʻokoʻa, kahi e hoʻonui ai i ka hiki ke pale aku i ka hoʻopili ʻana i ke ʻano maʻamau, ʻo ia hoʻi, maikaʻi ke kani leo;

4. ʻO ka nui o ka hoʻouna ʻana i ka mamao maʻamau maʻamau o RS485 interface he 4000 kapuaʻi, hiki ke hiki i 3000 mika.Eia kekahi, hoʻokahi wale nō transceiver i ʻae ʻia e hoʻopili ʻia i ka interface RS-232-C ma ke kaʻa, ʻo ia hoʻi, ka mana hoʻokahi.Hiki i ka RS-485 ke hoʻopili i nā transceivers 128 ma ke kaʻa.ʻO ia hoʻi, loaʻa iā ia ka mana o nā kikowaena he nui, no laila hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohana i kahi interface RS-485 hoʻokahi e hoʻokumu maʻalahi i ka pūnaewele mea.Eia naʻe, hoʻokahi wale nō transmitter hiki ke hoʻouna ma ke kaʻa RS-485 i kēlā me kēia manawa;

5. ʻO RS485 ka interface serial i makemake nui ʻia ma muli o kona maikaʻi o ka walaʻau ʻana, ka lōʻihi o ka hoʻouna ʻana a me ka hiki ke hoʻonohonoho ʻia.;

6. No ka mea, ʻelua mau uea wale nō ke koi ʻia ka hapalua duplex pūnaewele i haku ʻia me nā interface RS485, ua hoʻouna ʻia nā interface RS485 e nā hui wili pale.

Nā ʻokoʻa ma waena o CAN bus a me RS485:

1. ʻO ka wikiwiki a me ka mamao: ʻO ka mamao ma waena o CAN a me RS485 i hoʻounaʻia i ka wikiwiki o 1Mbit / Sʻaʻole iʻoi aku ma mua o 100M, hiki ke'ōleloʻia e like me ka wikiwiki kiʻekiʻe.Eia nō naʻe, ma ka wikiwiki haʻahaʻa, ke hiki i ka CAN he 5Kbit/S, hiki i ka mamao ke hiki i 10KM, a ma ka wikiwiki haʻahaʻa loa o 485, hiki iā ia ke hōʻea ma kahi o 1219m wale nō (ʻaʻohe relay).Hiki ke ʻike ʻia he mau mea maikaʻi loa ʻo CAN i ka hoʻouna ʻana i ka lōʻihi;

2. Hoʻohana kaʻa: ʻO RS485 kahi hale kauā haku hoʻokahi, ʻo ia hoʻi, hiki i hoʻokahi haku ma luna o kahi kaʻa, a ua hoʻomaka ʻia ke kamaʻilio ʻana.ʻAʻole ia e hoʻopuka i kahi kauoha, a ʻaʻole hiki ke hoʻouna ʻia nā nodes ma hope, a pono e hoʻouna koke i kahi pane.Ma hope o ka loaʻa ʻana o kahi pane, nīnau ka mea hoʻokipa i ka node aʻe.ʻO kēia ka mea e pale aku ai i nā node he nui mai ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili i ke kaʻa, e huikau ai ka ʻikepili.ʻO ke kaʻa kaʻa CAN he hale kauā haku nui, a he mana CAN kēlā me kēia node.Ke hoʻouna ʻia nā nodes he nui, e hoʻoponopono ʻokoʻa lākou me ka helu ID i hoʻouna ʻia, i maikaʻi a maikaʻi ka ʻikepili kaʻa.Ma hope o ka hoʻouna ʻana o kekahi node, hiki ke ʻike i kekahi node ua manuahi ke kaʻa a hoʻouna koke iā ia, e mālama ai i ka nīnau a ka mea hoʻokipa, hoʻomaikaʻi i ka helu hoʻohana kaʻa, a hoʻonui i ka wikiwiki.No laila, hoʻohana ʻia ke kaʻa kaʻa CAN a i ʻole nā ​​​​kaʻa kaʻa like ʻole i nā ʻōnaehana me nā koi kūpono e like me nā kaʻa;

3. ʻO ka mīkini ʻike kuhi hewa: Hōʻike wale ʻo RS485 i ka papa kino, akā ʻaʻole ka papa loulou data, no laila ʻaʻole hiki iā ia ke ʻike i nā hewa ke ʻole he mau pōkole pōkole a me nā hewa kino ʻē aʻe.Ma kēia ala, maʻalahi ka luku ʻana i kahi node a hoʻouna i ka ʻikepili i ke kaʻa me ka makemake loa (hoʻouna ʻia ʻo 1 i nā manawa āpau), e hoʻopau i ke kaʻa holoʻokoʻa.No laila, inā hāʻule ka node RS485, e kau ka pūnaewele kaʻa i luna.Loaʻa i ka pahi CAN kahi mea hoʻokele CAN, hiki ke ʻike i kekahi hewa kaʻa.Inā ʻoi aku ka hewa ma mua o 128, e hoʻopaʻa ʻia ia.Pale i ke kaʻa.Inā ʻike ʻia nā node ʻē aʻe a i ʻole kā lākou mau hewa ponoʻī, e hoʻouna ʻia nā papa kuhi i ke kaʻa e hoʻomanaʻo i nā node ʻē aʻe he hewa ka ʻikepili.E akahele, e nā mea a pau.Ma kēia ala, i ka wā e holo ai kahi polokalamu CPU node o ka pahi CAN, e laka ʻokoʻa a hoʻopaʻa i ke kaʻa kaʻa.No laila, i loko o ka pūnaewele me nā koi palekana kiʻekiʻe, ikaika loa ʻo CAN;

4. Kumu kūʻai a me ke kumu hoʻonaʻauao: ʻO ke kumukūʻai o nā mea CAN e pili ana i ka pālua o ka 485. Ma kēia ala, ʻoi aku ka maʻalahi o ka kamaʻilio 485 ma ke ʻano o ka lako polokalamu.I ka lōʻihi o kou hoʻomaopopo ʻana i ke kamaʻilio serial, hiki iā ʻoe ke papahana.ʻOiai makemake ʻo CAN i ka ʻenekinia lalo e hoʻomaopopo i ka papa paʻakikī o CAN, a pono pū ka polokalamu kamepiula luna e hoʻomaopopo i ka protocol CAN.Hiki ke'ōleloʻia he kiʻekiʻe ke kumukūʻai hoʻonaʻauao;

5. Hoʻopili ʻia ke kaʻa kaʻa CAN i ke kaʻa kino ma o ka CANH a me CANL o nā pahu puka ʻelua o ka CAN controller interface chip 82C250.Hiki i ka pahu CANH ke noho ma kahi kūlana kiʻekiʻe a i ʻole ka mokuʻāina hoʻomaha, a hiki i ka pahu CANL ma kahi pae haʻahaʻa a i ʻole ka mokuʻāina hoʻomaha.E hōʻoia kēia, e like me ka pūnaewele RS-485, ke loaʻa nā hewa o ka ʻōnaehana a hoʻouna nā nodes he nui i ka ʻikepili i ke kaʻa i ka manawa like, e pōkole ke kaʻa, no laila e hōʻino ai i kekahi mau nodes.Eia kekahi, ʻo ka CAN node ka hana o ka pani ʻana i ka hopena ke koʻikoʻi ka hewa, i ʻole e hoʻopilikia ʻia ka hana o nā nodes ʻē aʻe ma ke kaʻa, i mea e hōʻoia ai ʻaʻohe pilikia i ka pūnaewele, a aia ke kaʻa i ke kūlana "deadlock" ma muli o nā pilikia o kēlā me kēia nodes;

6. Loaʻa iā CAN ka protocol kamaʻilio kūpono, hiki ke ʻike ʻia e CAN controller chip a me kāna chip interface, no laila e hōʻemi nui ai i ka paʻakikī o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻōnaehana a me ka pōkole o ka pōʻai hoʻomohala, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike ʻia me RS-485 wale nō me ka protocol uila.

 

ʻO Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., mai kona hoʻokumu ʻana i ka makahiki 2013, ua kūpaʻa ʻo ia i ka ʻoihana lopako huila, hoʻomohala, hana a kūʻai aku i nā huila hub servo motors a me nā mea hoʻokele me ka hana paʻa.ʻO kāna mau mea hoʻokele kaʻa servo hub kiʻekiʻe, ZLAC8015, ZLAC8015D a me ZLAC8030L, hoʻohana i ka kamaʻilio kaʻa kaʻa CAN / RS485, e kākoʻo iā CiA301 a me CiA402 sub protocols o CANopen protocol / modbus RTU protocol, a hiki ke piʻi i nā mea 16;Kākoʻo ia i ka mana kūlana, ka wikiwiki, ka mana torque a me nā ʻano hana ʻē aʻe, a kūpono i nā robots i nā manawa like ʻole, e hoʻolaha nui i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana robot.