ʻO RS485 kahi maʻamau uila e wehewehe ana i ka papa kino o ka interface, e like me ka protocol, ka manawa, ka serial a i ʻole ka ʻikepili like ʻole, a ua wehewehe ʻia nā loulou e ka mea hoʻolālā a i ʻole nā papahana kiʻekiʻe.Hōʻike ʻo RS485 i nā hiʻohiʻona uila o nā mea hoʻokele a me nā mea hoʻokipa e hoʻohana ana i nā laina hoʻouna multipoint kaulike (kapa ʻia ʻokoʻa).
Nā pono
1. ʻO ka hoʻoili ʻokoʻa, ka mea e hoʻonui ai i ka pale ʻana i ka walaʻau a e hōʻemi i ka radiation kani;
2. Nā loulou lōʻihi, a hiki i 4000 kapuaʻi (ma kahi o 1219 mika);
3. Ka helu ʻikepili a hiki i 10Mbps (ma loko o 40 iniha, ma kahi o 12.2 mika);
4. Hiki ke hoʻopili ʻia nā mea hoʻokele he nui a me nā mea hoʻokipa i ka pahi hoʻokahi;
5. ʻO ka laulā maʻamau-mode ākea e hiki ai i nā ʻokoʻa kūpono o ka honua ma waena o ka mea hoʻokele a me ka mea hoʻokipa, e ʻae ana i ka volta maʻamau maʻamau o -7-12V.
pae hōʻailona
Hiki i ka RS-485 ke lawe i ka hoʻouna mamao lōʻihi ma muli o ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona ʻokoʻa no ka lawe ʻana.Ke hoʻopilikia ʻia ka walaʻau, hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻokoʻa ma waena o nā hōʻailona ʻelua ma ka laina e hoʻokolokolo ai, i ʻole e hoʻopilikia ʻia ka ʻikepili hoʻouna e ka walaʻau.
Aia ka laina ʻokoʻa RS-485 i nā hōʻailona ʻelua
A: hōʻailona hoʻohuli ʻole
B: Hōʻailona hoʻohuli
Aia paha ke kolu o ka hōʻailona e koi ana i kahi kiko kuhikuhi maʻamau ma nā laina kaulike a pau, i kapa ʻia ʻo SC a i ʻole G, no ka hana pono ʻana o nā laina kaulike.Hiki i kēia hōʻailona ke kaupalena i ka hōʻailona maʻamau i loaʻa ma ka hopena e loaʻa ai, a e hoʻohana ka transceiver i kēia hōʻailona ma ke ʻano he kumu kuhikuhi e ana i ka volta ma ka laina AB.'Ōlelo ka RS-485 maʻamau:
Inā ʻo MARK (logic 1), ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka laina B ma mua o ka laina A
Inā ʻo SPACE (logic 0), ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka laina A ma mua o ka laina B
I ʻole e hoʻokauwā ʻole, ʻo ka hui inoa maʻamau:
TX+ / RX+ a i ʻole D+ ma kahi o B (kiʻekiʻe ka hōʻailona 1)
TX-/RX- a i ʻole D- ma kahi o A (pae haʻahaʻa ke hōʻailona 0)
Ka Voltase Paepae:
Inā loaʻa i ka mea hoʻokomo transmitter kahi logic kiʻekiʻe kiʻekiʻe (DI=1), ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka laina A ma mua o ka laina B (VOA>VOB);inā loaʻa i ka mea hoʻokomo transmitter kahi loina haʻahaʻa haʻahaʻa (DI=0), ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka laina A ma mua o ka laina B (VOA>VOB);ʻOi aku ka nui o ka uila B ma mua o ka laina A (VOB>VOA).Ināʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka volta o ka laina A ma ka hoʻokomo o ka mea hoʻokipa ma mua o ka laina B (VIA-VIB> 200mV),ʻo ka puka o ka mea loaʻa he logic kiʻekiʻe kiʻekiʻe (RO = 1);inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka volta o ka laina B ma ka hoʻokomo ʻana o ka mea hoʻokipa ma mua o ka laina A (VIB-VIA>200mV), hoʻopuka ka mea hoʻokipa i ka loiloi haʻahaʻa haʻahaʻa (RO=0).
Uuna Unit (UL)
ʻO ka helu kiʻekiʻe loa o nā mea hoʻokele a me nā mea hoʻokipa ma ke kaʻa kaʻa RS-485 e pili ana i kā lākou mau ukana.Ana ʻia nā haʻawe hoʻokele a me nā mea lawe e pili ana i nā ukana ʻāpana.Ua ʻōlelo ka maʻamau 485 e hiki ke hoʻopili ʻia ka nui o 32 mau ukana i kahi pahi hoʻouna.
Ke ano hana
Hiki ke hoʻolālā ʻia ke kaʻa kaʻa ma nā ala ʻelua:
RS-485 Half-Duplex
RS-485 piha-Duplex
E pili ana i nā hoʻonohonoho kaʻa kaʻa half-duplex e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma lalo nei, hiki ke hoʻoili ʻia ka ʻikepili i hoʻokahi ala i ka manawa.
Hōʻike ʻia ka hoʻonohonoho kaʻa kaʻa piha-duplex ma ke kiʻi ma lalo nei, e ʻae ana i ke kamaʻilio like ʻana ma waena o nā nodes haku a me ke kauā.
Hoʻopau kaʻaahi a lōʻihi lālā
I mea e pale ʻole ai i ka noʻonoʻo ʻana i ka hōʻailona, pono ka laina hoʻouna ʻikepili e loaʻa i kahi kikoʻī ke lōʻihi loa ka lōʻihi o ke kaula, a ʻo ka lōʻihi o ka lālā e like me ka pōkole.
Pono ka hoʻopau pololei ʻana i kahi resistor hoʻopau RT i kūlike me ka impedance hiʻohiʻona Z0 o ka laina hoʻouna.
Manaʻo ka RS-485 maʻamau e Z0=120Ω no ke kaula.
Hoʻopau pinepine ʻia nā kumu uea me nā mea pale 120Ω, hoʻokahi ma kēlā me kēia hopena o ke kaula.
ʻO ka lōʻihi o ka uila o ka lālā (ka mamao o ka conductor ma waena o ka transceiver a me ke kumu uwea) pono e emi ma lalo o hoʻokahi hapaʻumi o ka manawa piʻi kaʻa.
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= ka lōʻihi o ka lālā ma nā kapuaʻi
v = ka lakio o ka holo ana o ka hoailona ma ke kaula i ka mama o ka malamalama
c = ka māmā māmā (9.8*10^8ft/s)
ʻO ka lōʻihi o ka lālā lōʻihi e hoʻololi i ka impedance.He hoʻohālikelike kēia kiʻi o ka lōʻihi o ka lālā lōʻihi a me ka lōʻihi o ka lālā pōkole.
Laki ʻikepili a me ka lōʻihi uwea:
I ka hoʻohana ʻana i nā helu ʻikepili kiʻekiʻe, e hoʻohana wale i nā kaula pōkole.I ka hoʻohana ʻana i nā helu ʻikepili haʻahaʻa, hiki ke hoʻohana ʻia nā kaula lōʻihi.No nā noi wikiwiki haʻahaʻa, ʻo ke kūpaʻa DC o ke kaula e kaupalena i ka lōʻihi o ke kaula ma ka hoʻohui ʻana i ka palena leo ma o ka hāʻule ʻana o ka volta ma ke kaula.I ka hoʻohana ʻana i nā noi kiʻekiʻe, nā hopena AC o ka maikaʻi o ka hōʻailona palena o ke kaula a me ka lōʻihi o ke kaula.Hāʻawi ke kiʻi ma lalo nei i kahi ʻāpana conservative o ka lōʻihi o ke kaula a me ka helu ʻikepili.
ʻO Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), mai kona hoʻokumu ʻana i ka makahiki 2013, ua kūpaʻa ʻo ia i ka ʻoihana robota huila, hoʻomohala, hana a kūʻai aku i nā huila hub servo motors a me nā hoʻokele me ka hana paʻa.ʻO kāna mau mea hoʻokele kaʻa servo hub kiʻekiʻe ZLAC8015, ZLAC8015D a me ZLAC8030L e hoʻohana i ka kamaʻilio kaʻa kaʻa CAN/RS485, e kākoʻo iā CiA301, CiA402 sub-protocol/modbus-RTU protocol o CANopen protocol, a hiki ke piʻi i nā mea 16;kākoʻo i ke kūlana kūlana, ka wikiwiki a me ka mana torque a me nā ʻano hana ʻē aʻe, kūpono i nā robots i nā manawa like ʻole, e hoʻolaha nui i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana robot.No ka 'ike hou aku e pili ana i ka ZLTECH's wheel hub servo drives, e 'olu'olu e ho'olohe: www.zlrobotmotor.com.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-04-2022