ʻO nā pono o nā kaʻa stepper pani pani
- Me ka piʻi ʻana o ka torque pukana, emi ka wikiwiki o nā mea ʻelua ma ke ʻano nonlinear, akā hoʻomaikaʻi ka mana pani pani i nā ʻano alapine torque.
- Ma lalo o ka mana pani pani, ua hoʻomaikaʻi ʻia ka mana o ka mana/torque curve no ka mea, i loko o ka loop closed-loop, ua hoʻokumu ʻia ka hoʻololi ʻana o ka hoʻoneʻe ʻana o ka motor i ka ʻike kūlana rotor, a ua hoʻoholo ʻia ke kumukūʻai o kēia manawa e ka ukana kaʻa, no laila hiki ke hoʻololi piha ʻia ke ʻano e torque a hiki i nā pae māmā haʻahaʻa.
- Ma lalo o ka mana pani pani ʻia, hoʻomaikaʻi ʻia ka curve efficiency-torque.
- Me ka hoʻohana ʻana i ka mana pani pani, hiki iā mākou ke kiʻi i ka wikiwiki holo kiʻekiʻe, ʻoi aku ka paʻa a me ka wikiwiki ma mua o ka mana open-loop.
- Me ka hoʻohana ʻana i ka mana pani pani, hiki ke hoʻoneʻe ʻia a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ke kaʻa.
- Hiki ke hana ʻia ka loiloi nui o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka wikiwiki o ka mana pani pani ma luna o ka mana open-loop ma ka hoʻohālikelike ʻana i ka manawa e hala ai i kekahi ala ala i ka pae IV.
- Me THE CLOSED-LOOP DRIVE, hiki ke hoʻonui i ka pono i nā manawa 7.8, hiki ke hoʻonui ʻia ka mana puka i 3.3 mau manawa, a hiki ke hoʻonui ʻia ka wikiwiki i 3.6 mau manawa.ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻokō ʻana o ka mīkini stepper loop pani ma mua o ke kaʻa o ka stepper open-loop ma nā ʻano āpau.Loaʻa iā Stepper motor closed-loop drive nā pono o ka stepper motor open-loop drive a me ka brushless DC servo motor.No laila, e hoʻohana nui ʻia ka mīkini pani pani pani i nā ʻōnaehana hoʻokele kūlana me nā koi hilinaʻi kiʻekiʻe.